Hochpräzise Roboterkalibrierung mit der eigenen ISIOS Messtechnologie
Bei der Kalibrierung mit dem ISIOS Laser Sensor System wird die Genauigkeit des Industrieroboters mit der speziell für die Roboterkalibrierung entwickelten, patentierten Laser-Sensor-Technologie erfasst. Die Messungen erfolgen an gezielt ausgewählten Positionen und Orientierungen innerhalb des relevanten Arbeitsraums. Aus den gemessenen Abweichungen zwischen Soll- und IstStellung werden die für die Genauigkeit entscheidenden Parameter des Roboters identifiziert.
ISIOS erstellt daraus ein präzises mathematisches Robotermodell, das neben den kinematischen Grundparametern auch weitere Einflussgrößen berücksichtigen kann. Die Messserien werden an die konkrete Roboterzelle angepasst und so optimiert, dass Hindernisse, Arbeitsraum und Anlagengeometrie berücksichtigt werden.






