Isios Service mit Lasersensor

Kalibrierung mit ISIOS Laser Sensor System

Hochpräzise Roboterkalibrierung mit der eigenen ISIOS Messtechnologie

Bei der Kalibrierung mit dem ISIOS Laser Sensor System wird die Genauigkeit des Industrieroboters mit der speziell für die Roboterkalibrierung entwickelten, patentierten Laser-Sensor-Technologie erfasst. Die Messungen erfolgen an gezielt ausgewählten Positionen und Orientierungen innerhalb des relevanten Arbeitsraums. Aus den gemessenen Abweichungen zwischen Soll- und IstStellung werden die für die Genauigkeit entscheidenden Parameter des Roboters identifiziert.

ISIOS erstellt daraus ein präzises mathematisches Robotermodell, das neben den kinematischen Grundparametern auch weitere Einflussgrößen berücksichtigen kann. Die Messserien werden an die konkrete Roboterzelle angepasst und so optimiert, dass Hindernisse, Arbeitsraum und Anlagengeometrie berücksichtigt werden.

Ein wesentlicher Vorteil des Laser Sensor Systems liegt darin, dass die ISIOS-Messtechnik speziell auf die Anforderungen der Roboterkalibrierung abgestimmt ist. Dadurch kann die Absolutgenauigkeit des Roboters über den relevanten Arbeitsraum gezielt optimiert werden.

Nach der Vermessung werden die identifizierten Modellparameter für die hochgenaue Steuerung und Kompensation des Roboters bereitgestellt. Das Ergebnis ist ein Robotersystem mit deutlich verbessertem Zusammenhang zwischen programmierter Sollposition und tatsächlich erreichter Position.

Geeignet für:
präzise Fertigungsprozesse, Offline-Programmierung, Mess- und Prüfaufgaben sowie Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Absolutgenauigkeit.

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