Technologie

Präzision durch intelligentes Robotermodell

ISIOS erstellt ein hochpräzises mathematisches Modell des gesamten Roboters und berücksichtigt dabei nicht nur geometrische Abweichungen, sondern auch Elastizitäten, Lastverformungen, Gelenkfehler sowie Werkzeug- und Orientierungsfehler. Auf dieser Basis werden sämtliche relevanten Einflüsse dauerhaft kompensiert.

Für Anwendungen mit besonderen Genauigkeitsanforderungen ermöglicht die ISIOS Echtzeitkompensation die Erreichung höchster Absolutgenauigkeit.

Patentierte Laser-Sensor-Technologie für höchste Absolutgenauigkeit

Das ISIOS Laser Sensor System nutzt die natürliche Präzision eines Laserstrahls als hochgenaue Referenz zur Bestimmung kleinster Roboterabweichungen. Bereits minimale Positions- und Orientierungsfehler werden zuverlässig erkannt und in das präzise Robotermodell übernommen.

Im Gegensatz zu üblichen Kalibrierverfahren arbeitet das System ohne kostspieligen Lasertracker und ermöglicht höchste Absolutgenauigkeit über den gesamten Arbeitsraum. Das Ergebnis sind reproduzierbare Fertigungsprozesse, reduzierte Messaufwände und eine wirtschaftliche Lösung für anspruchsvolle Industrieanwendungen.

Unsere Rekalibriersysteme ermöglichen die regelmäßige und automatisierte Überprüfung und Korrektur der Absolutgenauigkeit von Industrierobotern direkt in der Produktionsanlage. ISIOS übernimmt die vollständige Konzeption, Konfiguration und Inbetriebnahme – individuell abgestimmt auf den Roboter, die eingesetzten Werkzeuge und die spezifischen Anforderungen der jeweiligen Anlage.

Mit der ISIOS Tracker Guidance (TRG) lässt sich die Genauigkeit von Industrierobotern über die Möglichkeiten einer konventionellen Roboterkalibrierung hinaus steigern. Ein Lasertracker erfasst während des laufenden Prozesses kontinuierlich die tatsächliche Stellung des Roboters. Die gemessenen Stellungsabweichungen werden in jedem Interpolationstakt unmittelbar zur Korrektur der Roboterstellung genutzt.