Die Genauigkeit eines Industrieroboters kann sich während seines Lebenszyklus verändern. Mechanische Beanspruchung, Temperatur, Wartungsarbeiten, Veränderungen an Werkzeug oder Anlage sowie andere betriebsbedingte Einflüsse können dazu führen, dass die ursprünglich erreichte Absolutgenauigkeit mittelfristig nachlässt.
Das ISIOS Rekalibriersystem mit patentierter Laser-Sensor-Technologie ermöglicht deshalb eine regelmäßige Überprüfung und erneute Optimierung des Roboters direkt in seiner Produktionsumgebung. Die hierfür erforderliche Messtechnik wird dauerhaft in die Roboterzelle integriert und individuell an Roboter, Werkzeug, Arbeitsraum und Anlagengeometrie angepasst.
Für die Rekalibrierung fährt der Roboter definierte und zuvor optimierte Messstellungen an. Die integrierten Laser und Sensoren erfassen dabei kleinste Veränderungen gegenüber dem bekannten Referenzzustand. Aus diesen Messdaten können die für die Genauigkeit relevanten Parameter erneut bestimmt und die Parameter de mathematische Robotermodell aktualisiert werden.
Bereits bei der Einrichtung des Systems berücksichtigt ISIOS die spezifischen Bedingungen der Roboterzelle. Dazu gehören insbesondere vorhandene Störkonturen, Werkzeuggeometrien und Hindernisse sowie der tatsächlich nutzbare Arbeitsraum.
Die Messserien werden gezielt für die jeweilige Anlage optimiert.
Der wesentliche Vorteil gegenüber einer einmaligen Kalibrier-Service liegt in der langfristigen Verfügbarkeit des Messsystems.
Die Genauigkeit des Roboters kann damit nicht nur bei der Inbetriebnahme optimiert, sondern zu einem späteren Zeitpunkt erneut überprüft werden. Werden Veränderungen erkannt, kann das Robotermodell aktualisiert und die Steuerung des Roboters entsprechend korrigiert werden.
Damit wird Roboterkalibrierung von einer einmaligen Serviceleistung zu einem wiederholbaren Bestandteil der Qualitätssicherung innerhalb der Produktionsanlage.
