Roboterkalibration für Automated Fiber Placement in der Luftfahrtindustrie

Für die automatisierte Herstellung hochpräziser Carbonstrukturen war eine deutlich höhere Absolutgenauigkeit des Roboters erforderlich.

Durch eine hochpräzise Roboterkalibration konnten die Voraussetzungen für eine reproduzierbare und prozesssichere Materialablage geschaffen werden.

Fallstudie

Für die Herstellung moderner Carbonstrukturen in der Luftfahrt werden höchste Anforderungen an die Präzision der Materialablage gestellt. Ein international tätiger Anlagenbauer entwickelte hierfür eine Produktionsanlage mit einem Schwerlastroboter für Automated Fiber Placement.

Bereits geringfügige Stellungsabweichungen können dazu führen, dass Materialbahnen überlappen oder unerwünschte Lücken entstehen. Um die geforderten und notwendigen Fertigungstoleranzen einzuhalten, musste die Absolutgenauigkeit des Roboters deutlich verbessert werden.

Durch eine hochpräzise Roboterkalibration wurde die tatsächliche Geometrie des Roboters vermessen und korrigiert. Zusätzlich wurden weitere Werkzeuge der Anlage kalibriert.

Die Anlage erreichte die notwendigen Präzisionswerte für die automatisierte Herstellung hochwertiger Composite-Bauteile. Materialbahnen konnten reproduzierbar positioniert und die Prozessstabilität nachhaltig verbessert werden.