Isios Service mit Lasersensor
Maximale Absolutgenauigkeit – mit Lasertracker oder ISIOS Laser Sensor System. Wir kalibrieren Industrieroboter weltweit direkt…
Maximale Messgenauigkeit durch hochpräzise externe Vermessung
Bei der Lasertracker-Kalibrierung wird die tatsächliche Stellung des Roboters mit einem hochpräzisen externen Messsystem erfasst. Der Roboter fährt hierfür eine Vielzahl gezielt ausgewählter Positionen und Orientierungen innerhalb seines Arbeitsraums an. Die gemessenen Istpositionen werden mit den vom Robotermodell berechneten Sollpositionen verglichen.
Auf Grundlage dieser Messdaten identifiziert ISIOS mittels mathematischer Verfahren sämtliche relevanten kinematischen Parameter sowie weitere Einflussgrößen, die die Genauigkeit des Roboters bestimmen. Auch zusätzliche Achsen – beispielsweise Linearachsen – können in die Modellierung einbezogen werden. Anschließend wird die Parameteridentifikation optimiert und detailliert auf weiteres Genauigkeitspotenzial untersucht.
