Für die automatisierte Ultraschallprüfung sicherheitskritischer Bauteile war eine deutlich höhere Absolutgenauigkeit der eingesetzten Roboter erforderlich.
Durch eine hochpräzise Industrieroboterkalibrierung konnten die Voraussetzungen für eine zuverlässige und reproduzierbare Prüfung komplexer Bauteilgeometrien geschaffen werden.
Ein führender Anbieter von Anlagen für die zerstörungsfreie Werkstoffprüfung entwickelt automatisierte Ultraschallprüfsysteme für sicherheitskritische Bauteile. Für die Prüfung müssen zwei Roboter Ultraschallsignale präzise durch das Bauteil senden und empfangen.
Bereits kleinste Stellungsabweichungen lassen die Prüfung scheitern. Da unterschiedliche Bauteilgeometrien und Werkzeuge zum Einsatz kommen, sind die Anforderungen an die absolute Genauigkeit besonders hoch.
Durch die Industrieroboterkalibrierung wurden sowohl die Roboter als auch die
eingesetzten Werkzeuge hochpräzise vermessen. Ergänzend wurde ein Rekalibriersystem implementiert. Regelmäßig konnten in dieser Konfiguration Absolutgenauigkeiten von rund 0,12 mm erreicht werden.
Die verbesserte Absolutgenauigkeit ermöglicht eine zuverlässige und reproduzierbare Ultraschallprüfung selbst bei komplexen Bauteilgeometrien. Dadurch werden Qualität, Prozesssicherheit und Anlagenverfügbarkeit nachhaltig gesteigert.
